7月3日，极狐阿尔法S先行版面向全国车主推送第五次OTA升级，本次OTA首次解锁AVP代客泊车辅助全新功能，并进行14项智驾功能优化。
具体来看，极狐阿尔法S先行版在第五次OTA中开放了全新重要功能——AVP代客泊车辅助，这项功能依靠融合感知能力对停车场环境进行实时构建和记忆，不需要任何场端设备，完全依赖车身自身的传感器实现。
用户只需第一次驾驶车辆泊入车位并收藏纪录，系统将无感自动建立停车场模型，第二次驶入车场即可使用AVP，从停车场入口后行驶到预先收藏或选择的车位并开启代客泊车辅助功能。如遇到目标车位被占，还能主动选择周边的空车位停放，大大提升功能适用场景。
此外，在第五次OTA升级中，极狐阿尔法S先行版对多达14项智驾功能进行了优化，包括行人自行车的避让、应对城市拥堵道路中车辆加塞、匝道汇入汇出等，车辆判断更聪明，操作也更加果断，在城区道路的智能驾驶实操能力得到大幅提升，为用户提供了更加高效、舒适的智驾体验。
此次OTA升级中，阿尔法S先行版增加了对行进中的行人、骑行人等的借道避让能力。道路行驶中遇到行人或者非机动车占道的情况，它能够智能规划路线，避免一直缓慢跟随，节省了用户的出行时间也提升了道路通行效率。
对于智驾过程中经常需要人为接管车辆的掉头场景，OTA升级后的阿尔法S先行版能够支持更小半径的掉头，并且覆盖了更多掉头场景，减少人工介入操作频率。
值得注意的是，相比在通畅的环线道路上的游刃有余，目前城市高阶智驾往往会在拥堵路况时与其他车辆的博弈中败下阵来。阿尔法S先行版在第五次OTA升级中重点优化了这方面的功能，调节了跟车时距，1档的跟停距离更近，并且增强了博弈策略，提高了通行能力。比如在高峰拥堵时段匝道汇入汇出的时候，车辆可以通过更小的前后车空间执行并道的动作，并利用蠕行功能和其它车辆进行博弈，增加自己的行车空间。在道路行驶中常见的“加塞”情况，阿尔法S先行版在升级后的操作也更接近老司机，能做到紧跟前车走走停停的节奏，减少被加塞情况发生。
此外，本次OTA升级也进一步增强了车辆的“判断”能力。遇到逆向来车压线、旁车道车辆压线等非加塞场景时，能像老司机一样看懂对方的行驶意图，做出恰当反馈，提供更接近“人驾”的体验。
阿尔法S先行版的人机交互体验也在第五次OTA升级中得以持续优化，增加了智能泊车时误踩加速踏板醒功能、“变道偏好”选项等。尤其新增了NCA状态下添加沿途充电站后，无缝重新规划路线功能，中途无需退出NCA，极大提升了用户体验的连续性。
极狐阿尔法S先行版32.98万元的售价，继深圳、上海和广州后，接下来极狐汽车将在杭州、重庆和北京面向用户开通城区NCA功能。
