2021年5月28日，新款国产奥迪Q5L正式上市，新车共推出8款车型，其中包含一款30周年纪念版车型，售价区间为39.68-48.70万元。
外观方面，国产后的新款奥迪Q5L延续了海外版本车型的外观设计，整体设计更新为奥迪最新的家族化样式。具体来看，标志性的六边形前格栅得意保留，但整体造型更加扁平，而随之微调的头灯内部灯腔也经过重新设计。整体来看，新车的前脸造型显得更加简洁干练。
车身侧面，新款奥迪Q5L依旧展现出标准的SUV造型，整体造型为大家所熟知，新加入的红色刹车卡钳也带来了更加运动化的效果。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4770/1893/1667mm，轴距2908mm，定位为一款中型SUV。
车尾部分，新车的尾灯内部同样经过重新设计，多边形的OLED光源增强了数字化的视觉效果。而在下方，新车配备了双边共四出的排气装饰，隐藏式的“真排气”则为双边共两出的样式。
如同中期改款的奥迪A4L，MMI信息娱乐车机系统与配置是新款Q5L的主要提升点。整体来看，数字化座舱依旧是奥迪崇尚的设计，12.3英寸的全液晶仪表和10.1英寸的悬浮式中控屏在改款后的Q5L上成为标配。同时新车还搭载了L2级ADAS驾驶辅助系统，并配备HUD抬头显示。
动力方面，新车的2.0T发动机依旧分为低高两种功率调校，对应“40 TFSI”和“45TFSI”两种车型，并搭配12V微混系统。发动机最大功率分别为190马力/252马力，最大扭矩分别为320牛·米/370牛·米，传动匹配7速双离合变速箱和quattro四驱系统。
