在刚刚开幕的2021成都车展上，广汽丰田首款国产中大型MPV——赛那SIENNA正式亮相。
外观方面，新车造型采用了丰田最新家族设计语言，前脸层次感十足，其上半部分采用贯穿式设计，搭配中央的蓝底LOGO，凸显出其混动车型的身份。两侧搭配了锋利造型的前大灯组，同时配合大嘴式前格栅设计，让这款车的辨识度更加突出。车身侧面造型方正，为了提升车内的空间，车顶的造型更显平直。尾部造型同样稳重，尾灯造型独特，提升了车尾的辨识度。车身尺寸方面，根据此前工信部申报信息，该车的长宽高分别为5180/1995/1765（1786）mm，轴距为3060mm，这样的车身尺寸将对车内空间更为有利。
内饰来看，丰田赛那SIENNA中控台造型层次分明，更多凸显其实用性，功能区划分明显，搭配悬浮式的中控触摸屏和仿木纹的纹理材质，整体看上去质感突出。同时，此前曝光的申报图中出现了LE、XLE、LIMITED、LIMITED PLUS、PLATNUM五种尾标，预示着国内版本可能会提供五种配置版本。
动力方面，这款车会搭载2.5L四缸自然吸气发动机+电动机的混动系统，系统综合功率或将达到249马力（183kW），由行星齿轮式的E-CVT变速箱传递至车轮，并且会提供前驱与E-Four电子四驱可选。
