在拉斯维加斯举行的2019 SEMA改装车展上，丰田官方带来了Avalon TRD Pro概念车（国内为亚洲龙车型）。根据此前信息来看，新车整体进行了轻量化处理，其搭载的3.5L V6发动机可输出335马力的最大功率。
外观方面，新车整体沿用了普通版车型的造型，并在细节方面融入更多运动化设计。例如，其前脸采用硕大熏黑的中网，视觉效果颇具震慑力。此外车身采用红色车漆底色，发动机盖与外后视镜采用黑色涂装，大量贴花也出现在车身各处。
从侧面来看，概念车新增的黑色侧裙更为明显，此外新车还换装了全新的18英寸轻量化轮圈，轮胎规格275/35 R18。经过升级的四活塞刹车卡钳采用红色涂装，可提供更强的制动力。
车尾方面，概念车配备了黑色鸭翼扰流板，搭配车辆下部的小型扩散器，可为整车在161km/行驶时带来45kg的下压力。此外，由丰田赛用部门TRD打造的双边共两出的排气也被装在了概念车上。
新车的内饰部分并没有过多调整，只是换装了带红色缝线的TRD座椅。在动力方面，丰田Avalon TRD Pro概念车继续搭载3.5L V6发动机，但更换了大流量进气和排气系统，最大功率提升至335马力。此外概念车还在前轴装备了限滑差速器来抑制扭矩转向，车身的轻量化设计总共为概念车减少了68kg的重量。
