2019进博会上，丰田第二代Mirai概念车正式在国内亮相。这次在进博会上亮相的新车为右舵版本车型，与之前在东京车展亮相的Mirai概念车保持了一致。值得一提的是，新车虽然是概念车，但可以看做是量产前的最终版本，未来最终量产车型将于2020年底正式上市。
全新Mirai概念车以及十分接近于量产化，基于丰田的后驱平台所打造，并且新车抛弃了第一代车型的外观设计。其首次采用了轿跑风格的外观设计，焕然一新。第一代车型那种浓厚的电气化的造型设计消失不见，从另一方面说就是变得更加“平易近人”。同时类似亚洲龙的“大嘴”造型的前格栅加上独立LED日间行车灯与细长造型的前大灯组合也增加了一丝优雅感。
来到侧面，新车较为低矮的车身造型加上20英寸多辐轮圈，使得新车看上去十分优雅又不失时尚。值得一提的是，应用在新车车身上的蓝色车漆使用了多层涂漆工艺，看起来十分漂亮。在车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。尾部方面，新车双梯形的尾部线条使得新车看上去层次感十足，同时新车采用的细长造型的尾灯也拉宽了新车的视觉宽度。
这次发布的新车内饰与东京车展亮相的一样，采用了黑色/白色双色皮质包裹，提升了新车内饰的豪华氛围感。而全新设计的内饰布局也融合了未来主义的气息。此外，新车采用了8英寸数字组合仪表+12.3英寸多媒体系统，造型更加独特。在配置上，现在已知新车配有HUD抬头显示、前排座椅加热/通风、流媒体后视镜、14扬声器的JBL音响系统。
在动力方面，丰田目前还没有提供概念车动力总成的详细信息。但是官方表示，新车利用氢能与空气中的氧气进行化学反应产生的电进行驱动，并且通过改善燃料电池系统的性能以及增加氢气存储的容量，可实现30%续航里程的增加，让其续航里程或将达到644公里。
